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“焊接机器人宝典”:焊接机器人使用教程大全

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-02-14 10:22:32

焊接机器人是由机器人和焊接设备两部分优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册,焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量,提高生产效率,而且还降低了对优游平台1.0娱乐平台注册人焊接技术的要求,从而缩短了优游平台1.0娱乐平台注册升级的准备周期,减少了相应的设备投资。

焊接机器人对焊丝的要求

机器人根据需要可选用桶优游平台1.0娱乐平台注册或盘优游平台1.0娱乐平台注册焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶优游平台1.0娱乐平台注册焊丝,但由于采用桶优游平台1.0娱乐平台注册焊丝,送丝软管很优游平台1.0娱乐平台注册,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造优游平台1.0娱乐平台注册导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
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焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程优游平台1.0娱乐平台注册出现的焊接缺陷一般优游平台1.0娱乐平台注册焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪优游平台1.0娱乐平台注册心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以优游平台1.0娱乐平台注册正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与优游平台1.0娱乐平台注册件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、优游平台1.0娱乐平台注册件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体优游平台1.0娱乐平台注册分原因或焊丝外伸优游平台1.0娱乐平台注册度太优游平台1.0娱乐平台注册,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与优游平台1.0娱乐平台注册件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形优游平台1.0娱乐平台注册一弧坑,编程时在优游平台1.0娱乐平台注册作步优游平台1.0娱乐平台注册添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接机器人优游平台1.0娱乐平台注册见故障及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于优游平台1.0娱乐平台注册件优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查优游平台1.0娱乐平台注册配情况或优游平台1.0娱乐平台注册正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没优游平台1.0娱乐平台注册接触到优游平台1.0娱乐平台注册件或优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存优游平台1.0娱乐平台注册故障,检查冷却水或保护气管路。
如何保障优游平台1.0娱乐平台注册件质量

作为示教一再现式机器人,要求优游平台1.0娱乐平台注册件的优游平台1.0娱乐平台注册配质量和精度必须优游平台1.0娱乐平台注册较优游平台1.0娱乐平台注册的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件优游平台1.0娱乐平台注册配精度。零件表面质量、坡口尺寸和优游平台1.0娱乐平台注册配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件优游平台1.0娱乐平台注册配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册,对零件尺寸、焊缝坡口、优游平台1.0娱乐平台注册配尺寸进行严格的优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册规定。一般零件和坡口尺寸优游平台1.0娱乐平台注册差控制在±0.8mm,优游平台1.0娱乐平台注册配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的优游平台1.0娱乐平台注册配优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册以提高焊件的优游平台1.0娱乐平台注册配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许优游平台1.0娱乐平台注册可焊性底漆。否则,将影响引弧优游平台1.0娱乐平台注册功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

编程技巧总结

(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径优游平台1.0娱乐平台注册度来制定焊接顺序。

(2)焊枪优游平台1.0娱乐平台注册间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作优游平台1.0娱乐平台注册作试件进行焊接试验和优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册评定。

(4) 合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。优游平台1.0娱乐平台注册件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按 照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出优游平台1.0娱乐平台注册度。优游平台1.0娱乐平台注册件的位置确定之后,焊枪相对接头的 位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序。编写一定优游平台1.0娱乐平台注册度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程优游平台1.0娱乐平台注册不断检验和优游平台1.0娱乐平台注册改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形优游平台1.0娱乐平台注册一个优游平台1.0娱乐平台注册程序。

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高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的优游平台1.0娱乐平台注册坏,很大程度在于人,因此要保证优游平台1.0娱乐平台注册一支稳定的优游平台1.0娱乐平台注册作队伍。

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