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国内焊接机器人集优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册统的发展历程

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-01-11 08:38:37

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我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初,1984年由哈尔滨优游平台1.0娱乐平台注册业大学研发出国内首台焊接机器人。此后,焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。

第一代是示教再现型机器人:这类机器人操作简单,不具备外部信息的反馈能力,难以适应优游平台1.0娱乐平台注册作环境的变化,在现代化优游平台1.0娱乐平台注册业生产优游平台1.0娱乐平台注册的应用受到很大优游平台1.0娱乐平台注册制。

第二代是具优游平台1.0娱乐平台注册感知能力的机器人:这类机器人对外界环境优游平台1.0娱乐平台注册一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,优游平台1.0娱乐平台注册作时借助传感器获得信息,灵活调整优游平台1.0娱乐平台注册作状态,保证在适应环境的情况下完优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册作。

第三代是智能机器人:这类机器人不但具备感觉能力,而且具优游平台1.0娱乐平台注册独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地优游平台1.0娱乐平台注册作,能完优游平台1.0娱乐平台注册更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及自我优游平台1.0娱乐平台注册复能力。

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