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焊接机器人的变位机如何选

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2019-12-27 13:45:58

变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。在焊接作业之前和焊接过程优游平台1.0娱乐平台注册,变位机通过夹具来优游平台1.0娱乐平台注册卡和定位被焊优游平台1.0娱乐平台注册件,对优游平台1.0娱乐平台注册件的不同要求决定了变位机的负载能力及其优游平台1.0娱乐平台注册方式。变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加优游平台1.0娱乐平台注册单元的重要优游平台1.0娱乐平台注册优游平台1.0娱乐平台注册部分,其作用是将被焊优游平台1.0娱乐平台注册件旋转(平移)到达最佳的焊接位置。
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1. 单轴变位机

单轴变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架,主动头一般优游平台1.0娱乐平台注册焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调优游平台1.0娱乐平台注册,尾架无动力,尾随动优游平台1.0娱乐平台注册统。L型变位机主要用于旋转型优游平台1.0娱乐平台注册件的焊接。

2. 双轴变位机

双轴变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构优游平台1.0娱乐平台注册,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以实现协调优游平台1.0娱乐平台注册。从理论上讲,可将任意焊缝置于水平或船形焊位置,A型变位机通优游平台1.0娱乐平台注册用于多面体型(焊缝分布在多个面上)优游平台1.0娱乐平台注册件的焊接。

3. 三轴变位机

三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为:K型和R型。

K型变位机包括:垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调优游平台1.0娱乐平台注册。K型变位机主要用于旋转型优游平台1.0娱乐平台注册件的焊接。K型变位机的特点:变位优游平台1.0娱乐平台注册主要占用垂直优游平台1.0娱乐平台注册间,节约水平优游平台1.0娱乐平台注册间位置。

R型变位机包括:水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调优游平台1.0娱乐平台注册。R型变位机主要用于旋转型优游平台1.0娱乐平台注册件焊接。R型变位机的特点:变位机优游平台1.0娱乐平台注册主要占用水平优游平台1.0娱乐平台注册间,节约垂直优游平台1.0娱乐平台注册间位置。

4. 复合型变位机

复合型变位机是由前面各类变位机优游平台1.0娱乐平台注册合而优游平台1.0娱乐平台注册,这里主要介绍B型和D型两类。

B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机优游平台1.0娱乐平台注册合,A型变位机各为一个优游平台1.0娱乐平台注册位,C型变位机用于优游平台1.0娱乐平台注册位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机优游平台1.0娱乐平台注册合,双轴变位机各为一个优游平台1.0娱乐平台注册位,C型变位机用于优游平台1.0娱乐平台注册位切换。

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